Audi A6L
A6 C6 được phát hành vào năm 2004. Được thiết kế bởi Walter De Silva, mô hình mới dài hơn nhiều (492 cm) và trang bị công nghệ phức tạp hơn. Đáng chú ý nhất là MMI (Multi Media Interface), một hệ thống điều khiển giải trí trong xe, định vị vệ tinh, kiểm soát khí hậu, các cài đặt trên xe như cấu hình hệ thống treo và các phụ kiện điện tử tùy chọn thông qua giao diện màn hình trung tâm. Điều này có lợi thế là giảm thiểu số lượng nút thường thấy trên bảng điều khiển bằng cách thay thế chúng bằng các nút điều khiển vận hành nhiều thiết bị sử dụng màn hình tích hợp. Về phía động cơ, công nghệ phun xăng trực tiếp FSI mới lần đầu tiên được giới thiệu bên ngoài đường đua. Mặc dù dòng động cơ đại diện cho sự phát triển tương tự như mẫu cũ, nhưng tất cả các động cơ đều là động cơ mới. Hộp số tự động Multitronic tiếp tục là một lựa chọn thay thế cùng với hộp số Tiptronic 6 cấp mới có sẵn trên các mẫu xe cao cấp. Hệ dẫn động bốn bánh Quattro có sẵn trong hầu hết các dòng sản phẩm và tiêu chuẩn trong các mẫu xe mạnh mẽ nhất.
Giống như mô hình trước đó, A6 có sẵn với các tùy chọn cơ thể khác. Avant đến trong năm 2005, trong khi ở Trung Quốc, một phiên bản dài hơn đã được giới thiệu trong cùng năm, có tên là A6 L. Mẫu Allroad dự kiến sẽ ra mắt lần đầu tiên vào năm 2006. S6 thể thao đã được giới thiệu tại Frankfurt Motor Show, với doanh số bán hàng bắt đầu từ đầu năm 2006. Nó được trang bị động cơ V10 có nguồn gốc từ Lamborghini.