Audi S6
Năm 1997, Audi giới thiệu mẫu A6 thế hệ thứ hai. Đó là một thiết kế lại hoàn toàn và một năm sau đó, một chiếc S6 mới đã xuất hiện trên nền tảng mới. Nó được trang bị động cơ V8 4.2 L 40 van với công suất 340 PS (335 mã lực / 250 kW) tại 7.000 vòng / phút và 420 N · m (310 ft · lbf) tại 3400 vòng / phút, một biến thể của động cơ từ A8. Chiếc xe giờ đây có thể tăng tốc từ 0 đến 100 km / h trong 5,7 giây và từ 0-200 km / h (124 dặm / giờ) chỉ trong 21,7 giây. Tốc độ tối đa được điều chỉnh điện tử lên 250 km / h (155 mph). Quattro lại là tiêu chuẩn, cũng như hộp số sàn 6 cấp với Tiptronic 5 cấp tùy chọn. Các tính năng khác bao gồm thân xe thấp hơn 10mm, mui xe bằng nhôm và các tấm ốp bên trước, khung phụ bằng nhôm và lốp 255/40 ZR đi trên bánh xe nhôm đúc 17 inch.
S6 thế hệ thứ hai đã hết sản xuất vào năm 2003.
RS6 hiệu suất cao hơn cũng có sẵn, sử dụng phiên bản tăng áp kép của động cơ V8 4.2 L.