Audi S4
Thế hệ thứ ba, nền tảng B6, S4 ra mắt vào giữa năm 2003. Mặc dù đã chuyển sang một nền tảng hoàn toàn mới khác, tính năng mới được công bố rộng rãi nhất của S4 là động cơ của nó. Nó có sẵn trong ba kiểu dáng cho năm mô hình 2004: S4 sedan, S4 Avant wagon và một chiếc mui trần, Audi S4 Cabriolet.
Thay thế động cơ tăng áp kép V6 2,7 L của S4 thế hệ trước là động cơ V8 4,2 L, 40 van dựa trên động cơ từ A8 và sản sinh công suất 344 PS (253 kW / 340 mã lực), làm cho nó mạnh hơn S6. Plus hoặc RS2 và gần như mạnh mẽ như RS4 của nền tảng B5.
Với sức mạnh dồi dào như vậy, B6 S4 có thể tăng tốc đủ nhanh để đáp ứng hoặc đánh bại thời gian của hầu hết các mẫu xe thể thao. Các bài kiểm tra đường bộ được thực hiện bởi các tạp chí ô tô của Mỹ chỉ ra rằng nó có thể đi từ trạng thái dừng lên 100 km / h trong 5,2 giây và tăng tốc lên 200 km / h (124 dặm / giờ) trong hơn 20 giây.
Giống như những người tiền nhiệm của nó, mô hình là tiêu chuẩn với số tay sáu cấp và Quattro, hộp số Tiptronic vẫn là một tùy chọn. Nền tảng B6 S4 đã được thay thế bằng nền tảng B7 S4 vào cuối năm 2005.